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基于非线性微分方程的机械臂运动位置控制方法

宁海成

机械与电子2022，Vol.40Issue(11)：P.46-50,5.
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机械与电子2022，Vol.40Issue(11)：P.46-50,5.

基于非线性微分方程的机械臂运动位置控制方法

宁海成1

作者信息

  • 1. 咸阳职业技术学院,陕西咸阳712000
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摘要

关键词

机械臂/非线性微分方程/运动控制/CPG神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宁海成..基于非线性微分方程的机械臂运动位置控制方法[J].机械与电子,2022,40(11):P.46-50,5.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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