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基于自适应滑模控制器的机械臂运动控制方法

丛成

机械与电子2022，Vol.40Issue(11)：P.51-54,60,5.
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机械与电子2022，Vol.40Issue(11)：P.51-54,60,5.

基于自适应滑模控制器的机械臂运动控制方法

丛成1

作者信息

  • 1. 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司,陕西西安710018
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摘要

关键词

动力学模型/自适应滑膜控制器/补偿器/Lyapunov函数/机械臂运动控制

分类

信息技术与安全科学

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丛成..基于自适应滑模控制器的机械臂运动控制方法[J].机械与电子,2022,40(11):P.51-54,60,5.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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