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机械与电子
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无人机跟踪过程中的避障问题研究
无人机跟踪过程中的避障问题研究
夏生吉
王道波
罗东海
姜燕
机械与电子
2022，Vol.40
Issue(11)：P.61-65,70,6.
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机械与电子
2022，Vol.40
Issue(11)
：P.61-65,70,6.
无人机跟踪过程中的避障问题研究
夏生吉
1
王道波
1
罗东海
1
姜燕
1
作者信息
1.
南京航空航天大学,江苏南京211106
折叠
摘要
关键词
无人机
/
Lyapunov矢量场
/
速度障碍法
/
障碍物重叠
/
避障
分类
航空航天
引用本文
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夏生吉,王道波,罗东海,姜燕..无人机跟踪过程中的避障问题研究[J].机械与电子,2022,40(11):P.61-65,70,6.
机械与电子
OA
CSTPCD
ISSN：
1001-2257
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