机械与电子2022，Vol.40Issue(11)：P.35-39,45,6.
二次调节主动升沉补偿实验平台的摩擦辨识与补偿控制
曾呈昊 1胡逸飞 1吴金波1
作者信息
- 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
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摘要
关键词
升沉补偿/二次调节/摩擦转矩/参数辨识/非线性PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾呈昊,胡逸飞,吴金波..二次调节主动升沉补偿实验平台的摩擦辨识与补偿控制[J].机械与电子,2022,40(11):P.35-39,45,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51979117)。 （51979117）
