工矿自动化2022，Vol.48Issue(11)：P.139-144,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022060047
基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法
摘要
关键词
综采工作面/实时三维建图/激光SLAM/激光点云去畸变/特征提取/位姿估计/增量式优化分类
矿业与冶金引用本文复制引用
亓玉浩,关士远..基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法[J].工矿自动化,2022,48(11):P.139-144,6.基金项目
山东省重大科技创新工程项目(2019SDZY01) （2019SDZY01）
兖矿集团2019年科学技术项目(YKKJ2019A10MY-R55)。 （YKKJ2019A10MY-R55）
