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一种改进的双向Informed-RRT^(*)算法

韩晓微 石泽亮 王晓

沈阳大学学报:自然科学版2022，Vol.34Issue(6)：P.442-452,12.
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沈阳大学学报:自然科学版2022，Vol.34Issue(6)：P.442-452,12.

一种改进的双向Informed-RRT^(*)算法

韩晓微 1石泽亮 2王晓2

作者信息

  • 1. 沈阳大学科技创新学院,辽宁沈阳110044
  • 2. 沈阳大学信息工程学院,辽宁沈阳110044
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/Informed-RRT^(*)算法/双向搜索/P概率采样/生长转角偏置/变步长生长

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩晓微,石泽亮,王晓..一种改进的双向Informed-RRT^(*)算法[J].沈阳大学学报:自然科学版,2022,34(6):P.442-452,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61703285)。 （61703285）

沈阳大学学报:自然科学版

OACSTPCD

2095-5456

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