|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|厦门大学学报：自然科学版|基于偏置采样和包围优化的移动机器人路径规划方法

基于偏置采样和包围优化的移动机器人路径规划方法

陈彦杰 梁景林 张智星 喻骁 王耀南

厦门大学学报：自然科学版2022，Vol.61Issue(6)：P.908-915,8.
✕
厦门大学学报：自然科学版2022，Vol.61Issue(6)：P.908-915,8.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.202204037

基于偏置采样和包围优化的移动机器人路径规划方法

陈彦杰 1梁景林 2张智星 2喻骁 3王耀南4

作者信息

  • 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南长沙410082
  • 2. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108
  • 3. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361102
  • 4. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南长沙410082
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/移动机器人/批处理知情搜索树/路径优化/偏置采样

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈彦杰,梁景林,张智星,喻骁,王耀南..基于偏置采样和包围优化的移动机器人路径规划方法[J].厦门大学学报：自然科学版,2022,61(6):P.908-915,8.

基金项目

国家自然科学基金(62273098,62027810) （62273098,62027810）

福建省自然科学基金(2021J01051) （2021J01051）

天津大学-福州大学自主创新基金(TF2022-4)。 （TF2022-4）

厦门大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

0438-0479

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文