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飞机装配机器人制孔路径规划与算法研究实现

刘艳梅 吕笛

机电工程技术2022,Vol.51Issue(10):P.61-64,4.
机电工程技术2022,Vol.51Issue(10):P.61-64,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.10.014

飞机装配机器人制孔路径规划与算法研究实现

刘艳梅 1吕笛1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136
  • 折叠

摘要

关键词

CATIA软件/蚁群算法/信息素挥发因子/免疫算法/优化路径/优化免疫算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘艳梅,吕笛..飞机装配机器人制孔路径规划与算法研究实现[J].机电工程技术,2022,51(10):P.61-64,4.

基金项目

国家重点实验室开放项目(编号:JTKY2021016062)。 (编号:JTKY2021016062)

机电工程技术

1009-9492

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