机电工程技术2022,Vol.51Issue(10):P.61-64,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.10.014
飞机装配机器人制孔路径规划与算法研究实现
摘要
关键词
CATIA软件/蚁群算法/信息素挥发因子/免疫算法/优化路径/优化免疫算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘艳梅,吕笛..飞机装配机器人制孔路径规划与算法研究实现[J].机电工程技术,2022,51(10):P.61-64,4.基金项目
国家重点实验室开放项目(编号:JTKY2021016062)。 (编号:JTKY2021016062)