机电工程技术2022，Vol.51Issue(10)：P.149-152,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.10.036
基于深度确定性策略梯度算法的四旋翼控制器自主导航方法研究
阚亚雄 1赵飞2
作者信息
- 1. 镇江高等专科学校现代装备制造学院,江苏镇江212028
- 2. 镇江高等专科学校电气与信息学院,江苏镇江212028
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摘要
关键词
四旋翼无人机/强化学习/DDPG分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
阚亚雄,赵飞..基于深度确定性策略梯度算法的四旋翼控制器自主导航方法研究[J].机电工程技术,2022,51(10):P.149-152,4.
