轻工机械2022，Vol.40Issue(6)：P.1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.06.001
基于七次多项式插值的RRT避障规划
石英男 1胥光申 1盛晓超1
作者信息
- 1. 西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048 西安工程大学西安市现代智能纺织装备重点实验室,陕西西安710048
- 折叠
摘要
关键词
机器人/避障路径规划/七次多项式插值/快速拓展随机树算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石英男,胥光申,盛晓超..基于七次多项式插值的RRT避障规划[J].轻工机械,2022,40(6):P.1-6,6.
