轻工机械2022，Vol.40Issue(6)：P.7-13,21,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.06.002
基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划
王青 1叶明露 1贾秀海1
作者信息
- 1. 西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048
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摘要
关键词
工业机器人/轨迹规划/B样条曲线/弦长参数法/端点导矢分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王青,叶明露,贾秀海..基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划[J].轻工机械,2022,40(6):P.7-13,21,8.
