轻工机械2022，Vol.40Issue(6)：P.14-21,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.06.003
堆叠筒子纱机器人无序分拣方法
摘要
关键词
筒子纱/分拣机器人/点云分割/点云配准/M估计抽样一致性算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘博,金守峰,宿月文,严楠,李毅..堆叠筒子纱机器人无序分拣方法[J].轻工机械,2022,40(6):P.14-21,8.基金项目
陕西省科技厅重点研发计划项目(2020GY-172) （2020GY-172）
陕西省重点研发计划项目(2021GY-326) （2021GY-326）
宁波市科技创新2025重大专项(2019B10075)。 （2019B10075）
