电子器件2022，Vol.45Issue(5)：P.1139-1144,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2022.05.020
基于改进双向A*势场混合算法的灭火机器人路径规划方法研究
摘要
关键词
灭火机器人/路径规划/改进A*算法/改进人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王一凡,汤建华,付华良,吴鹏..基于改进双向A*势场混合算法的灭火机器人路径规划方法研究[J].电子器件,2022,45(5):P.1139-1144,6.基金项目
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB460001) （18KJB460001）
常州市应用基础研究计划项目(CJ20210043) （CJ20210043）
常州纺织服装职业技术学院校级应用课题(CFK201706)。 （CFK201706）
