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基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测

李郁峰 韩肖清 李琴 魏斌 韩慧妍

中北大学学报：自然科学版2022，Vol.43Issue(6)：P.481-487,7.
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中北大学学报：自然科学版2022，Vol.43Issue(6)：P.481-487,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2022.06.001

基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测

李郁峰 1韩肖清 2李琴 3魏斌 2韩慧妍4

作者信息

  • 1. 太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024 中北大学军民融合协同创新研究院,山西太原030051
  • 2. 太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024
  • 3. 北方自动控制技术研究所军贸工程部,山西太原030006
  • 4. 中北大学大数据学院,山西太原030051
  • 折叠

摘要

关键词

双目立体视觉/摄像机标定/立体匹配/障碍物检测/机器人视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李郁峰,韩肖清,李琴,魏斌,韩慧妍..基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测[J].中北大学学报：自然科学版,2022,43(6):P.481-487,7.

基金项目

山西省应用基础研究计划项目(201901D111144)。 （201901D111144）

中北大学学报：自然科学版

1673-3193

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