计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(24)：P.298-306,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0464
非结构化环境下的单目视觉可通行区域检测
摘要
关键词
非结构化环境/单目视觉/视觉代价地图/可通行区域分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭植星,曾碧,刘建圻,陈文轩,王俊丰..非结构化环境下的单目视觉可通行区域检测[J].计算机工程与应用,2022,58(24):P.298-306,9.基金项目
广东省自然科学基金(2018A030310540,2018A030313868) （2018A030310540,2018A030313868）
清远市工业高新技术领域技术攻关项目(2020KJJH039)。 （2020KJJH039）
