计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(24)：P.291-297,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0408
改进ARA^(*)算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/ARA^(*)算法/二叉树/线性表/启发函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄梦涛,李智伟..改进ARA^(*)算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2022,58(24):P.291-297,7.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2019GY-097)。 （2019GY-097）
