计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(24):P.265-275,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0191
基于深度估计网络SS-Net的SLAM系统
摘要
关键词
深度估计/同时定位与地图绘制(SLAM)/深度学习/室内定位/有监督网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王恒,吴波,王振明,于剑峰..基于深度估计网络SS-Net的SLAM系统[J].计算机工程与应用,2022,58(24):P.265-275,11.基金项目
上海市技术标准项目(19DZ2200600) (19DZ2200600)
中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室开放课题(20190903)。 (20190903)