| 注册
首页|期刊导航|计算机工程与应用|基于深度估计网络SS-Net的SLAM系统

基于深度估计网络SS-Net的SLAM系统

王恒 吴波 王振明 于剑峰

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(24):P.265-275,11.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(24):P.265-275,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0191

基于深度估计网络SS-Net的SLAM系统

王恒 1吴波 2王振明 2于剑峰2

作者信息

  • 1. 中国科学院上海高等研究院,上海201210 中国科学院大学,北京100049
  • 2. 中国科学院上海高等研究院,上海201210
  • 折叠

摘要

关键词

深度估计/同时定位与地图绘制(SLAM)/深度学习/室内定位/有监督网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王恒,吴波,王振明,于剑峰..基于深度估计网络SS-Net的SLAM系统[J].计算机工程与应用,2022,58(24):P.265-275,11.

基金项目

上海市技术标准项目(19DZ2200600) (19DZ2200600)

中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室开放课题(20190903)。 (20190903)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文