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基于相对几何不变性的点云粗配准算法研究

陈亚超 樊彦国 樊博文 禹定峰

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(24)：P.233-238,6.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(24)：P.233-238,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0476

基于相对几何不变性的点云粗配准算法研究

陈亚超 1樊彦国 1樊博文 2禹定峰3

作者信息

  • 1. 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院,山东青岛266580
  • 2. 哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨150001
  • 3. 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266061
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摘要

关键词

点云粗配准/快速点特征直方图(FPFH)/采样一致性初始配准算法(SAC-IA)/相对几何不变性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈亚超,樊彦国,樊博文,禹定峰..基于相对几何不变性的点云粗配准算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(24):P.233-238,6.

基金项目

山东省重点研发计划(2019GHY112017)。 （2019GHY112017）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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