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不确定Euler-Lagrange多智能体系统经验回放自适应蜂拥控制

王希铭 孙金生 李志韬 吴梓杏

控制理论与应用2022,Vol.39Issue(9):P.1699-1706,8.
控制理论与应用2022,Vol.39Issue(9):P.1699-1706,8.DOI:10.7641/CTA.2021.10144

不确定Euler-Lagrange多智能体系统经验回放自适应蜂拥控制

王希铭 1孙金生 1李志韬 1吴梓杏1

作者信息

  • 1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
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摘要

关键词

蜂拥控制/多智能体系统/自适应控制/欧拉拉格朗日系统/经验回放

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王希铭,孙金生,李志韬,吴梓杏..不确定Euler-Lagrange多智能体系统经验回放自适应蜂拥控制[J].控制理论与应用,2022,39(9):P.1699-1706,8.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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