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执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计

杨亮亮 张晖 张华 鲁文其

控制理论与应用2022,Vol.39Issue(9):P.1733-1744,12.
控制理论与应用2022,Vol.39Issue(9):P.1733-1744,12.DOI:10.7641/CTA.2022.10863

执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计

杨亮亮 1张晖 1张华 1鲁文其1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

执行器约束/数据驱动/前馈参数化/迭代寻优/最优跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨亮亮,张晖,张华,鲁文其..执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计[J].控制理论与应用,2022,39(9):P.1733-1744,12.

基金项目

浙江省自然科学基金项目(LY18E050016) (LY18E050016)

浙江省科技厅重点研发计划项目(2020C01SA902172)资助. (2020C01SA902172)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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