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视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

曾庆化罗怡雪孙克诚李一能刘建业

南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(6)：P.1007-1020,14.

南京航空航天大学学报2022，Vol.54Issue(6)：P.1007-1020,14.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.06.002

曾庆化 ¹罗怡雪 ²孙克诚 ²李一能 ²刘建业¹

作者信息

1. 南京航空航天大学导航研究中心,南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,南京211106 卫星通信与导航江苏高校协同创新中心,南京211106
2. 南京航空航天大学导航研究中心,南京211106
折叠

同时定位与建图/异源图像/视觉里程计/惯性导航/组合导航

信息技术与安全科学

曾庆化,罗怡雪,孙克诚,李一能,刘建业..视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述[J].南京航空航天大学学报,2022,54(6):P.1007-1020,14.

国家自然科学基金(61533008,61603181,61673208,61873125) （61533008,61603181,61673208,61873125）

中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20170005,NJ20170010) （NJ20170005,NJ20170010）

江苏省高校优势学科建设工程项目。（）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2097-6771

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