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基于短暂丢失参考信号预测的无人直升机轨迹跟踪控制

杨静雯 李涛 杨欣 费树岷

南京航空航天大学学报2022,Vol.54Issue(6):P.1030-1039,10.
南京航空航天大学学报2022,Vol.54Issue(6):P.1030-1039,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.06.004

基于短暂丢失参考信号预测的无人直升机轨迹跟踪控制

杨静雯 1李涛 1杨欣 1费树岷2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京211106
  • 2. 东南大学自动化学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

无人直升机/跟踪控制/丢失信号预测/滑模控制/外部干扰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨静雯,李涛,杨欣,费树岷..基于短暂丢失参考信号预测的无人直升机轨迹跟踪控制[J].南京航空航天大学学报,2022,54(6):P.1030-1039,10.

基金项目

国家自然科学基金(62073164,61922042) (62073164,61922042)

南航研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20210323)。 (xcxjh20210323)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-6771

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