哈尔滨商业大学学报:自然科学版2022,Vol.38Issue(6):P.699-704,6.
基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法
陆佳欢 1曹宇轩 2羊钊 3谢华 3朱仁伟4
作者信息
- 1. 南京航空航天大学民航学院,南京211106
- 2. 中国人民警察大学警务指挥与战术,河北廊坊65000
- 3. 南京航空航天大学通用航空与飞行学院,南京211106
- 4. 中规院(北京)规划设计有限公司江苏分公司,南京210096
- 折叠
摘要
关键词
四旋翼无人机/长短期记忆神经网络/轨迹预测/深度学习/学习速率/预测误差分类
交通工程引用本文复制引用
陆佳欢,曹宇轩,羊钊,谢华,朱仁伟..基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法[J].哈尔滨商业大学学报:自然科学版,2022,38(6):P.699-704,6.基金项目
国家自然科学基金(52172328)。 (52172328)