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基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法

陆佳欢 曹宇轩 羊钊 谢华 朱仁伟

哈尔滨商业大学学报:自然科学版2022,Vol.38Issue(6):P.699-704,6.
哈尔滨商业大学学报:自然科学版2022,Vol.38Issue(6):P.699-704,6.

基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法

陆佳欢 1曹宇轩 2羊钊 3谢华 3朱仁伟4

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学民航学院,南京211106
  • 2. 中国人民警察大学警务指挥与战术,河北廊坊65000
  • 3. 南京航空航天大学通用航空与飞行学院,南京211106
  • 4. 中规院(北京)规划设计有限公司江苏分公司,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/长短期记忆神经网络/轨迹预测/深度学习/学习速率/预测误差

分类

交通工程

引用本文复制引用

陆佳欢,曹宇轩,羊钊,谢华,朱仁伟..基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法[J].哈尔滨商业大学学报:自然科学版,2022,38(6):P.699-704,6.

基金项目

国家自然科学基金(52172328)。 (52172328)

哈尔滨商业大学学报:自然科学版

1672-0946

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