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基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法

张新华

现代电子技术2022，Vol.45Issue(24)：P.131-135,5.
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现代电子技术2022，Vol.45Issue(24)：P.131-135,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.24.024

基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法

张新华1

作者信息

  • 1. 厦门大学,福建厦门361005
  • 折叠

摘要

关键词

蝗虫优化算法/壁面爬行机器人/导航避障/个体对象/目标函数/运动学坐标/坐标转换/全局路径

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张新华..基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法[J].现代电子技术,2022,45(24):P.131-135,5.

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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