现代电子技术2022，Vol.45Issue(24)：P.118-122,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.24.022
机器人辅助作业轨迹跟踪控制方法研究
摘要
关键词
上肢康复训练机器人/交互控制/外部干扰/轨迹跟踪/阻抗控制/滑模控制/柔顺性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周奕甫,袁杰..机器人辅助作业轨迹跟踪控制方法研究[J].现代电子技术,2022,45(24):P.118-122,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61863033) （61863033）
国家自然科学基金项目(62073227) （62073227）
新疆维吾尔自治区天山青年计划⁃优秀青年人才培养项目(2019Q018) （2019Q018）
新疆维吾尔自治区研究生创新项目(XJ2021G061)。 （XJ2021G061）
