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巡检机器人导航系统研究与设计

宋明磊 谢丽蓉 安冬

现代电子技术2022,Vol.45Issue(24):P.23-29,7.
现代电子技术2022,Vol.45Issue(24):P.23-29,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.24.005

巡检机器人导航系统研究与设计

宋明磊 1谢丽蓉 1安冬2

作者信息

  • 1. 新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830047
  • 2. 新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830047 中国农业大学信息与电子工程学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/巡检机器人/位置获取/运行速度控制/图片数据获取/图片处理/分类模型设计/视觉避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋明磊,谢丽蓉,安冬..巡检机器人导航系统研究与设计[J].现代电子技术,2022,45(24):P.23-29,7.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFD0901004⁃01)。 (2019YFD0901004⁃01)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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