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软体机械臂的建模与神经网络控制

杨妍 刘运鹏 韩江涛 刘志杰 韩志冀

工程科学学报2023，Vol.45Issue(3)：P.454-464,11.
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工程科学学报2023，Vol.45Issue(3)：P.454-464,11.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2021.12.17.003

软体机械臂的建模与神经网络控制

杨妍 1刘运鹏 2韩江涛 3刘志杰 4韩志冀3

作者信息

  • 1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083
  • 2. 北京航天自动控制研究所,北京100070
  • 3. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 4. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

软体机械臂/Ritz方法/神经网络控制/Cosserat梁理论/Lyapunov稳定理论

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨妍,刘运鹏,韩江涛,刘志杰,韩志冀..软体机械臂的建模与神经网络控制[J].工程科学学报,2023,45(3):P.454-464,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62073030,62103039) （62073030,62103039）

中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-TP-20-107A1)。 （FRF-TP-20-107A1）

工程科学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-9389

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