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基于模糊PID的四旋翼姿态优化控制

席万强 林思伟 汤寅琪 李青云 李鹏

高技术通讯2022，Vol.32Issue(9)：937-944,8.
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高技术通讯2022，Vol.32Issue(9)：937-944,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.09.007

基于模糊PID的四旋翼姿态优化控制

Attitude optimization control of quadrotor based on fuzzy PID

席万强 1林思伟 2汤寅琪 2李青云 2李鹏1

作者信息

  • 1. 无锡学院自动化学院 无锡 214105
  • 2. 南京信息工程大学自动化学院 南京 210044
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼/参数优化/模糊比例积分微分(PID)/模拟退火/模糊规则

引用本文复制引用

席万强,林思伟,汤寅琪,李青云,李鹏..基于模糊PID的四旋翼姿态优化控制[J].高技术通讯,2022,32(9):937-944,8.

基金项目

国家自然科学基金(41075115)和江苏省重点研发计划社会发展项目(BE2015692)资助. （41075115）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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