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DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测

王岭人 叶泽华 赵云波

高技术通讯2022,Vol.32Issue(9):945-958,14.
高技术通讯2022,Vol.32Issue(9):945-958,14.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.09.008

DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测

Unmanned surface vehicles heading control and fault detection under DoS attack based on adaptive event-triggering

王岭人 1叶泽华 1赵云波1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州 310000
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摘要

关键词

无人水面艇(USV)/网络化控制系统(NCS)/拒绝服务(DoS)攻击/自适应事件触发/故障检测滤波器(FDF)

引用本文复制引用

王岭人,叶泽华,赵云波..DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测[J].高技术通讯,2022,32(9):945-958,14.

基金项目

国家自然科学基金(62173317)资助项目. (62173317)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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