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新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究

邵沛瑶 王挺 董文博 张凯 姚辰

高技术通讯2022，Vol.32Issue(9)：959-971,13.
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高技术通讯2022，Vol.32Issue(9)：959-971,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.09.009

新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究

Research on structure design and parameter optimization of new wheeled mobile robot

邵沛瑶 1王挺 2董文博 3张凯 3姚辰3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室 沈阳 110016
  • 2. 东北大学机械与自动化学院 沈阳 110000
  • 折叠

摘要

关键词

轮式移动机器人/摇臂结构/伸缩结构/爬楼梯/参数设计

引用本文复制引用

邵沛瑶,王挺,董文博,张凯,姚辰..新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究[J].高技术通讯,2022,32(9):959-971,13.

基金项目

辽宁省"兴辽英才"计划(XLYC1807018)资助项目. （XLYC1807018）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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