华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(11)：79-84,6.DOI:10.13245/j.hust.221108
基于语义分割的城市航拍图像匹配定位方法
Localization method by aerial image matching in urban environment based on semantic segmentation
摘要
关键词
语义分割/图像匹配/视觉里程计/最近点迭代算法/无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝运,孟子阳,艾嘉文,吴元清..基于语义分割的城市航拍图像匹配定位方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(11):79-84,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U19B2029,61873140) （U19B2029,61873140）
北京市自然科学基金资助项目(JQ20013). （JQ20013）
