融合车辆动力学的双目视觉惯性SLAM研究

余卓平鞠然韩燕群赵君峤

华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(11)：85-89,95,6.

华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(11)：85-89,95,6.DOI:10.13245/j.hust.220509

Study on stereo visual inertial SLAM combining vehicle dynamics

余卓平 ¹鞠然 ²韩燕群 ¹赵君峤¹

作者信息

无人驾驶汽车定位/同时定位和建图(SLAM)/多传感器融合/车辆动力学/预积分

天文与地球科学

余卓平,鞠然,韩燕群,赵君峤..融合车辆动力学的双目视觉惯性SLAM研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(11):85-89,95,6.

国家自然科学基金资助项目(41801335,41871370). （41801335,41871370）

OA北大核心

ISSN：1671-4512

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