华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(11)：96-100,141,6.DOI:10.13245/j.hust.221110
基于神经动力学的机器人位置/力规划方案
Position/force planning scheme for robots based on neural dynamics
摘要
关键词
冗余度机器人/神经动力学/伪逆法/位置/力规划方案/关节角速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘梅,刘佰阳,谢正泰,金龙..基于神经动力学的机器人位置/力规划方案[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(11):96-100,141,6.基金项目
青海省物联网重点实验室平台资助项目(2022-ZJ-Y21) （2022-ZJ-Y21）
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0118900) （2017YFE0118900）
国家自然科学基金面上项目(62176109) （62176109）
甘肃省自然科学基金杰出青年资助项目(21JR7RA531) （21JR7RA531）
甘肃省自然科学基金资助项目(22JR5RA487,22JR5RA427) （22JR5RA487,22JR5RA427）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(lzujbky-2022-23,lzujbky-2022-it02). （lzujbky-2022-23,lzujbky-2022-it02）
