集成技术2022，Vol.11Issue(6)：23-35,13.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20220510001
腿式移动着陆器的运动学建模和运动规划
Kinematic Modeling and Motion Planning of Legged Mobile Lander
摘要
关键词
腿式移动着陆器/运动学建模/步态规划/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李子岳,郭为忠,韩有承..腿式移动着陆器的运动学建模和运动规划[J].集成技术,2022,11(6):23-35,13.基金项目
国家自然科学基金项目(51735009) （51735009）
机械系统与振动国家重点实验室重点项目(MSVZD202008) （MSVZD202008）
