集成技术2022，Vol.11Issue(6)：36-47,12.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20211229002
变刚度机构及其在协作型机器人中的应用
Variable Stiffness Mechanisms and Their Applications to Collaborative Robots
曾宪湃 1MORRISON Tyler 1傅绎琳 1苏海军1
作者信息
- 1. 俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系 哥伦布 OH 43210
- 折叠
摘要
关键词
柔性机器人/可变刚度/刚度范围/刚度比/响应时间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾宪湃,MORRISON Tyler,傅绎琳,苏海军..变刚度机构及其在协作型机器人中的应用[J].集成技术,2022,11(6):36-47,12.
