计算机应用研究2022，Vol.39Issue(12)：3808-3814,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0163
局部特征表征的6D位姿估计算法
6D pose estimation algorithm for local feature representation
摘要
关键词
局部特征/6D位姿估计/YOLOv5检测网络/空间—坐标注意力机制/加权双向特征金字塔网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晨露,陈立家,李珅,范贤博俊,王敏,连晨轩,王赞,刘名果..局部特征表征的6D位姿估计算法[J].计算机应用研究,2022,39(12):3808-3814,7.基金项目
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