|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机应用研究|基于宽度自编码器的VSLAM快速回环检测方法

基于宽度自编码器的VSLAM快速回环检测方法

尚朝辉 丁德锐 魏国亮 蔡洁

计算机应用研究2022，Vol.39Issue(12)：3825-3829,5.
✕
计算机应用研究2022，Vol.39Issue(12)：3825-3829,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0179

基于宽度自编码器的VSLAM快速回环检测方法

Fast loop closure detection method for VSLAM based on broad autoencoder

尚朝辉 1丁德锐 1魏国亮 2蔡洁3

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 2. 上海理工大学管理学院,上海200093
  • 3. 上海理工大学理学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

视觉同步定位和建图/回环检测/宽度学习/自编码器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

尚朝辉,丁德锐,魏国亮,蔡洁..基于宽度自编码器的VSLAM快速回环检测方法[J].计算机应用研究,2022,39(12):3825-3829,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61973219) （61973219）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文