机电工程技术2022，Vol.51Issue(11)：146-152,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.11.036
六足机器人关键技术综述
Review on Key Technology of the Hexapod Robot
陈斯琴 1李思瑶 1鲁志刚 1国忠义 2解自国1
作者信息
- 1. 云南航天工业有限公司,昆明 650217
- 2. 北京航空航天大学宇航学院,北京 100191
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摘要
关键词
六足机器人/避障/步态规划/协调控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈斯琴,李思瑶,鲁志刚,国忠义,解自国..六足机器人关键技术综述[J].机电工程技术,2022,51(11):146-152,7.
