四川轻化工大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(5)：68-77,10.DOI:10.11863/j.suse.2022.05.09
一种单目ORB-SLAM2的位姿改进方法
A Pose Optimization Method for Monocular ORB-SLAM2
摘要
关键词
单目视觉传感器/同时定位与地图构建/位姿变换/回环检测分类
通用工业技术引用本文复制引用
李歆,孙一杰,张国良..一种单目ORB-SLAM2的位姿改进方法[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2022,35(5):68-77,10.基金项目
四川省应用基础研究项目(2019YJ0413) （2019YJ0413）
四川轻化工大学基础研究项目(E10402733) （E10402733）
