无线电通信技术2022，Vol.48Issue(6)：957-970,14.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2022.06.001
基于深度强化学习的多目标无人机路径规划
Multi-target UAV Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
多目标/稀疏奖励/分层学习/室内搜救/无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈昱宏,高飞飞..基于深度强化学习的多目标无人机路径规划[J].无线电通信技术,2022,48(6):957-970,14.基金项目
国家重点研发计划(2018AAA0102401) （2018AAA0102401）
