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基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法

陶灿灿 韩旭 周锐

无线电通信技术2022，Vol.48Issue(6)：1019-1026,8.
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无线电通信技术2022，Vol.48Issue(6)：1019-1026,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2022.06.008

基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法

Mission Planning of UAV-UGV Based on DTC and Genetic Algorithm

陶灿灿 1韩旭 2周锐1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京100191
  • 2. 中国航空工业总公司成都飞机设计研究所,四川 成都610091
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/无人车/任务规划/路径规划/DTC/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陶灿灿,韩旭,周锐..基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法[J].无线电通信技术,2022,48(6):1019-1026,8.

基金项目

装备预研领域基金项目(61403120303) （61403120303）

无线电通信技术

1003-3114

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