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软体机器人空间感知技术综述

杨骝 薛灿 徐东阳 王智

信息与控制2022，Vol.51Issue(5)：513-532,20.
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信息与控制2022，Vol.51Issue(5)：513-532,20.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.2213

软体机器人空间感知技术综述

Review of Soft Robots Spatial Sensing Technology

杨骝 1薛灿 1徐东阳 2王智1

作者信息

  • 1. 浙江大学湖州研究院,浙江 湖州 313000
  • 2. 浙江大学控制科学与工程学院,浙江 杭州 310007
  • 折叠

摘要

关键词

软体机器人/空间感知信号/绝对和相对空间感知/3D打印

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨骝,薛灿,徐东阳,王智..软体机器人空间感知技术综述[J].信息与控制,2022,51(5):513-532,20.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB3900800) （2021YFB3900800）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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