信息与控制2022，Vol.51Issue(5)：573-586,14.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1591
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究
Research on Multi-objective Search of Swarm Robots Based on Collision Conflict Prediction in Unknown Environment
摘要
关键词
群机器人/多目标搜索/碰撞冲突预测/碰撞几何锥/粒子群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
边晓荟,周少武,张红强,吴亮红,王汐,王茂,刘朝华,陈磊..基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究[J].信息与控制,2022,51(5):573-586,14.基金项目
国家自然科学基金(52104192,62103143,61603132,61672226,61972443,62271199) （52104192,62103143,61603132,61672226,61972443,62271199）
湖南省自然科学基金(2021JJ30280,2018JJ2137,2018JJ3188,2018JJ2134) （2021JJ30280,2018JJ2137,2018JJ3188,2018JJ2134）
湖南省科技创新计划项目(2017XK2302) （2017XK2302）
湖南省"湖湘青年英才"支持计划项目(2018RS3095) （2018RS3095）
湖南省研究生科研创新项目(CX20210999) （CX20210999）
湖南省教育厅优秀青年项目(19B200) （19B200）
国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006) （JCKY2019403D006）
