信息与控制2022，Vol.51Issue(5)：587-596,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1437
考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现
The Realization of Balance Control of a Unmanned Bicycle by Considering Wheels′Longitudinal Sliding
摘要
关键词
无人自行车/平衡控制/车轮滑动/降阶滑模/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庄未,杨继伟,黄用华,康文杰..考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现[J].信息与控制,2022,51(5):587-596,10.基金项目
国家自然科学基金(51865005,51765011,52165001) （51865005,51765011,52165001）
广西自然科学基金(2018JJA160115,2018JJA160116) （2018JJA160115,2018JJA160116）
