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基于改进三维形状上下文的点云配准

赵云涛 齐佳祥 李维刚 甘镭

液晶与显示2022，Vol.37Issue(12)：1590-1597,8.
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液晶与显示2022，Vol.37Issue(12)：1590-1597,8.DOI:10.37188/CJLCD.2022-0156

基于改进三维形状上下文的点云配准

Point cloud registration based on improved 3DSC

赵云涛 1齐佳祥 2李维刚 2甘镭1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉430081
  • 2. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/三维形状上下文/迭代最近点/三维视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵云涛,齐佳祥,李维刚,甘镭..基于改进三维形状上下文的点云配准[J].液晶与显示,2022,37(12):1590-1597,8.

基金项目

国家自然科学基金(No.51774219) （No.51774219）

液晶与显示

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-2780

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