RRT算法路径优化及仿真验证

刘文光刘浩伟罗通王志民

重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11)：1-7,7.

重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11)：1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.001

RRT algorithm path optimization based on MATLAB simulation

刘文光 ¹刘浩伟 ¹罗通 ¹王志民¹

作者信息

RRT算法/路径规划/算法优化/仿真验证

交通工程

刘文光,刘浩伟,罗通,王志民..RRT算法路径优化及仿真验证[J].重庆理工大学学报,2022,36(11):1-7,7.

江苏省博士后基金项目(2018K025C) （2018K025C）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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