重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11)：108-117,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.013
混合体素与原始点云的三维目标检测方法
3 D object detection method based on mixed voxels and original point clouds
摘要
关键词
三维目标检测/注意力机制/卷积神经网络/点云/体素分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田枫,姜文文,刘芳,白欣宇..混合体素与原始点云的三维目标检测方法[J].重庆理工大学学报,2022,36(11):108-117,10.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F004) （LH2021F004）
黑龙江省高等教育教学改革重点委托项目(SJG220200037) （SJG220200037）
黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1421113) （GJB1421113）
东北石油大学研究生教育创新工程项目(JYCX_11_2020) （JYCX_11_2020）
