重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(11)：176-182,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.021
针对小车状态感知的卡尔曼滤波多传感器融合算法
Research on fusion algorithm of Kalman filter multi-sensors for car state perception
摘要
关键词
非全向小车/扩展卡尔曼滤波/环境感知/视觉传感器/雷达分类
通用工业技术引用本文复制引用
任其亮,程昊东..针对小车状态感知的卡尔曼滤波多传感器融合算法[J].重庆理工大学学报,2022,36(11):176-182,7.基金项目
国家社会科学基金项目(21BJY038) （21BJY038）
