湖北汽车工业学院学报2022，Vol.36Issue(4)：12-16,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2022.04.003
基于前馈-反馈联合控制策略的4WS汽车仿真与研究
Simulation and Research on 4WS Vehicle Based on Feedforward-feedback Joint Control
摘要
关键词
前馈控制器/模糊PID控制算法/联合仿真/四轮转向分类
交通工程引用本文复制引用
杨鸿福,周红妮,冯樱..基于前馈-反馈联合控制策略的4WS汽车仿真与研究[J].湖北汽车工业学院学报,2022,36(4):12-16,5.基金项目
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q20191805) （Q20191805）
汽车零部件技术湖北省协同创新项目(2015XTZX0414) （2015XTZX0414）
