湖南大学学报（自然科学版）2022，Vol.49Issue(12)：1-10,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022193
基于图搜索与数值优化方法的分层轨迹规划方法
Hierarchical Trajectory Planning Method Based on Graph Search and Optimization Method
摘要
关键词
三次样条函数/优化/轨迹规划/三维A*算法/数值方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周兵,黄治坤,柴天,谭捷,张苗苗..基于图搜索与数值优化方法的分层轨迹规划方法[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022,49(12):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51875184),National Natural Science Foundation of China(51875184) （51875184）
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ40025),Natural Science Foundation of Hunan Province(2019JJ40025) （2019JJ40025）
